Ozeane bedecken über 71 % der Erdoberfläche, wobei mehr als 95 % dieser Gebiete unerforscht bleiben. Extreme Umgebungen wie hoher Druck, niedrige Temperatur, geringes Licht, starke Korrosion und schlechte Sicht stellen natürliche Barrieren für die menschliche Erkundung dar.