Mehrere Werte und Anwendungsfelder der binokularen Kamera + 6-Achsen-IMU-Datenerfassung

In den Wahrnehmungssystemen mobiler intelligenter Agenten kann die einfache Bilderfassung den Anforderungen an autonome Entscheidungsfindung nicht mehr gerecht werden. Die Dualkamera und die sechsachsige IMU synchronisieren die Datenerfassung und erfassen visuelle Pixel, 3D-Tiefe, inertialer Lage und Bewegungsinformationen auf derselben Zeitachse, um einen multisource-heterogenen Wahrnehmungsdatensatz zu bilden. Diese integrierte Erfassungslösung beschränkt sich nicht mehr nur auf „Fotos machen + Haltung messen“, sondern baut eine quantifizierbare und lösbare räumliche digitale Basis für das Gerät auf. Die intelligenten Bildvisions-Serienmodule von Yinglongxin erreichen eine hartsynchrone Erfassung von Binokularbildern, Tiefendaten und sechsachsigen Inertialdaten und liefern hochwertige Rohwahrnehmungsdaten für die Algorithmenentwicklung, Produktumsetzung und Szenenverifizierung.

Die Binokularkamera ist für die Erfassung der linken und rechten Bilder verantwortlich, gibt die Szenentiefe durch Parallaxenberechnung aus und zeichnet räumliche geometrische Informationen der externen Umgebung auf; die Sechs-Achsen-IMU integriert dreiachsige Beschleunigungsmesser und dreiachsige Gyroskope, erfasst hochfrequent die Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Trägers und erfasst in Echtzeit den Neigungs-, Rotations-, Vibrations- und Bewegungszustand des Geräts selbst.

Kernpunkt: Die synchronisierte Zeiterfassung ist nicht einfach die Zusammenführung zweier unabhängiger Datenquellen, sondern die Auslösung der Synchronisation auf Hardwareebene, um eine präzise Ausrichtung zwischen jedem Bild des binokularen Bildpaares und den entsprechenden IMU-Inertialdaten zu diesem Zeitpunkt zu gewährleisten, Fusionsfehler durch zeitliche Fehlausrichtung zu eliminieren, hochwertige VIO-Rohdatensätze zu erhalten und die nachfolgende Posenschätzung, SLAM-Kartierung und 3D-Rekonstruktion zu unterstützen.

Reine binokulare Vision: Bei schwachem Licht, Texturverlust oder verdeckten Szenen schlägt die Tiefenberechnung fehl; bei hoher Geschwindigkeit erzeugt der Rolling Shutter Geisterbilder und der Disparitätsabgleich schlägt fehl. Einzelne IMU: Langzeitintegration führt zu Positionsdrift, es können keine räumlichen Umgebungsinformationen gewonnen werden, und es kann nur die eigene Bewegung wahrgenommen werden. Gemeinsame Erfassung von Binokular und IMU: Die Vision liefert räumliche Umgebungsbeschränkungen und korrigiert die IMU-Drift; die IMU mit hoher Frequenz füllt die Lücken zwischen den Kamerabildern und kann in verdeckten und texturschwachen Umgebungen kontinuierlich den Bewegungszustand ausgeben, was die Stabilität des gesamten Wahrnehmungssystems erheblich verbessert.

Die synchronisierte Sammlung von Rohdaten aus Bild, Tiefe, Trägheit und Lage kann direkt für Training, Test und Validierung von VIO-, SLAM-, Objekterkennungs- und Hindernisvermeidungsalgorithmen verwendet werden. Das F&E-Team kann Daten basierend auf realen Szenarien sammeln, Parameter optimieren, Algorithmusgrenzen validieren, die Lücke zwischen Simulation und realer Umgebung verringern und den Entwicklungszyklus intelligenter Wahrnehmungsalgorithmen verkürzen.

Basierend auf synchroner Datenerfassung wird durch visuell-inertiale Fusionsberechnung eine Echtzeit-Ausgabe der Koordinaten, Lagewinkel und Bewegungsgeschwindigkeit des Geräts im Raum erreicht. Mobile Geräte in die Lage zu versetzen, zu wissen, 'wo ich bin, wohin ich schaue und wie ich mich bewege', ist die grundlegende Datenquelle für autonome Navigation.

Der gesamte Datensatz wird synchron gespeichert, wodurch der gesamte Prozess des Gerätebetriebs vollständig reproduziert werden kann: Umgebungsbilder, Hindernisabstand, Gerätevibration und Haltungsänderungen. Sobald Navigationsanomalien oder Fehler bei der Hindernisvermeidung auftreten, können Datenerfassungs- und Positionierungsprobleme für Produktdebugging, Vor-Ort-Fehlerüberprüfung und Szenariobewertung nachgespielt werden.

Das intelligente Bildverarbeitungsmodul Yinglongxin hat vor der Auslieferung die Kamerakalibrierung sowie die Kalibrierung der externen Parameter von Kamera und IMU abgeschlossen und kann unmittelbar nach dem Auspacken multisensorische Daten erfassen und synchronisieren. Kunden müssen keine komplexe Hardware zur synchronen Datenerfassung aufbauen, wodurch Investitionen in Kalibrierungsgeräte reduziert und der Entwicklungsaufwand für Hardwareintegration und Datenabgleich verringert werden.

Synchronisierte Erfassung dreidimensionaler Umgebungsinformationen zusammen mit Körperhaltungs- und Erschütterungsdaten des Roboters. Verwendet für autonome Navigation, Stufenerkennung, Hindernisvermeidung und Balancekontrolle; gleichzeitig wird eine große Menge an Indoor-Szenendatensätzen gesammelt, um die iterative Optimierung von Roboter-Wahrnehmungsalgorithmen zu unterstützen und sich an komplexe dynamische Umgebungen in Wohnungen, Fabriken und Gewerbegebäuden anzupassen.

Luftgestützte synchrone Erfassung von Bild-, Tiefen-, Fluglag- und Vibrationsdaten. Unterstützung der autonomen Hindernisvermeidung von Drohnen, Geländekartierung, Turminspektion und Aufzeichnung von Wahrnehmungsdaten während des gesamten Flugs für Routenoptimierung, Risikoanalyse und Gewährleistung der Sicherheit von Tiefflügen.

Workshop AGV autonome Handhabung und dynamische Hindernisvermeidung; Dreidimensionale Werkstückpositionierung des Roboterarms. Sammeln Sie dynamische Szenendaten von der Produktionslinie, identifizieren Sie Materialpositionen und zeichnen Sie Trägerbewegungs- und Vibrationsinformationen auf, um sich an Hochgeschwindigkeits- und hindernisreiche Industrieumgebungen anzupassen.

3D-Rekonstruktion von Innen- und Außenräumen, digitale Erfassung realer Assets. Binokulare Erfassung der Szenenstruktur, IMU-Aufzeichnung der Bewegungsbahn des Geräts, schnelle Generierung eines hochpräzisen Punktwolkenmodells; AR-Geräte stützen sich auf diesen Datensatz, um räumliche Positionierung und die Integration von virtueller und realer Welt zu erreichen.

Universitäten, KI-Labore und Algorithmusunternehmen dienen als VIO/SLAM-Datenerfassungsgeräte. Sammeln Sie Standarddatensätze in Chargen unter verschiedenen Lichtverhältnissen, Bewegungsgeschwindigkeiten und komplexen Szenen für Algorithmusvergleiche, Leistungsbewertung und Modelltraining.

Mobile Inspektionsterminals für Gleisinspektion, Rohrleitungsinspektion und Sicherheit. Synchronisieren Sie die Aufzeichnung von Vor-Ort-Bildern, Zielentfernung und Inspektionsgerätehaltung, um die Rückverfolgbarkeit von Inspektionsdaten zu erreichen, die Fehleridentifikation zu unterstützen und den Vor-Ort-Raum aufzuzeichnen.

✅ Zeitsynchronisation auf Hardwareebene, Ausrichtung von Binokularbildern mit IMU-Datenzeitstempeln zur Gewährleistung einer zuverlässigen Datenerfassung

✅ Global Shutter optional, kein Ghosting bei der Erfassung von Hochgeschwindigkeitsbewegungsszenen, geeignet für die Datenerfassung dynamischer Träger

✅ Werksseitige Vorkalibrierung, interne und externe Parameterkalibrierung abgeschlossen, Auspacken und direktes Sammeln von Multi-Source-Daten

✅ Unterstützung von SDK, Unterstützung der Echtzeit-Ausgabe, Speicherung und Aufzeichnung von Rohbild-, Tiefen- und IMU-Datenströmen

✅ Anpassbares Sichtfeld, Schnittstelle, Bildrate, geeignet für verschiedene Träger, Rechenplattformen und Erfassungsanforderungen

✅ Bereitstellung technischer Unterstützung, um Kunden bei der Datenerfassung, dem Dataset-Export und der Algorithmusintegration zu unterstützen

Die synchrone Datenerfassung mit Dualkamera und Sechs-Achsen-IMU ist nicht nur für die Hardware-Wahrnehmung wertvoll, sondern auch für den Aufbau vollständiger digitaler Informationen über die Umgebung und die Körperbewegung. Multiquellen-Fusionsdaten sind nicht nur die Eingabe für Echtzeit-Autonomieentscheidungen von Geräten, sondern auch das Kernkapital für Algorithmus-Iteration, Szenarioverifikation und Fehlerverfolgung. Mit der raschen Markteinführung verschiedener mobiler intelligenter Agenten wird die hochwertige Multiquellen-Wahrnehmungsdatenerfassung zu einer grundlegenden Fähigkeit in den Bereichen Robotik, Drohnen und industrielle Automatisierung. Yinglongxin Intelligent Image Vision bietet ein integriertes Datenerfassungsmodul mit Binokular- und Sechs-Achsen-IMU an, um Kunden dabei zu unterstützen, die Szenendatenerfassung und die Implementierung intelligenter Wahrnehmungssysteme effizient abzuschließen.