Valeurs multiples et champs d'application de l'acquisition de données caméra binoculaire + IMU six axes

Dans le système de perception des agents intelligents mobiles, la simple acquisition d'images ne peut plus répondre aux besoins de la prise de décision autonome. La caméra double et l'IMU six axes synchronisent l'acquisition de données, capturant les pixels visuels, la profondeur 3D, l'attitude inertielle et les informations de mouvement sur le même axe temporel pour former un ensemble de données de perception multi-sources hétérogènes. Cette solution de collecte intégrée ne se limite plus à « prendre des photos + mesurer la posture », mais consiste plutôt à construire une base numérique spatiale quantifiable et résoluble pour l'appareil. Les modules de la série Vision d'image intelligente Yinglongxin réalisent une acquisition synchrone matérielle d'images binoculaires, de données de profondeur et de données inertielles six axes, fournissant des données de perception brutes de haute qualité pour le développement d'algorithmes, la mise en œuvre de produits et la vérification de scénarios.

La caméra binoculaire est chargée de collecter les images gauche et droite, de produire la profondeur de scène par calcul de parallaxe et d'enregistrer les informations géométriques spatiales de l'environnement externe ; l'IMU à six axes intègre des accéléromètres triaxiaux et des gyroscopes triaxiaux, acquiert à haute fréquence l'accélération et la vitesse angulaire du porteur, et capture en temps réel l'inclinaison, la rotation, les vibrations et l'état de mouvement de l'appareil lui-même.

Point clé : L'acquisition synchronisée d'horodatage ne consiste pas simplement à fusionner deux sources de données indépendantes, mais à déclencher la synchronisation au niveau matériel pour garantir un alignement précis entre chaque image binoculaire et les données inertielles IMU correspondantes à cet instant, éliminant ainsi les erreurs de fusion dues à un désalignement temporel, obtenant des ensembles de données brutes VIO de haute qualité et prenant en charge le calcul de pose ultérieur, la cartographie SLAM et la reconstruction 3D.

Vision binoculaire pure : En cas de faible luminosité, de perte de texture ou de scènes obstruées, le calcul de profondeur échoue ; lors de déplacements à grande vitesse, l'obturateur roulant produit du ghosting et l'appariement de disparité échoue. IMU seul : L'intégration à long terme entraîne une dérive de position, ne permet pas d'obtenir des informations spatiales sur l'environnement et ne peut percevoir que son propre mouvement. Acquisition conjointe de la vision binoculaire et de l'IMU : La vision fournit des contraintes spatiales environnementales et corrige la dérive de l'IMU ; l'IMU à haute fréquence comble les intervalles entre les images de la caméra et peut produire en continu l'état de mouvement dans des environnements obstrués et faiblement texturés, améliorant considérablement la stabilité de l'ensemble du système de perception.

La collecte synchronisée de données brutes d'image, de profondeur, d'inertie et d'attitude peut être directement utilisée pour l'entraînement, les tests et la validation des algorithmes VIO, SLAM, de détection d'objets et d'évitement d'obstacles. L'équipe de R&D peut collecter des données basées sur des scénarios réels, optimiser les paramètres, valider les limites des algorithmes, réduire l'écart entre les environnements de simulation et réels, et raccourcir le cycle de développement des algorithmes de perception intelligente.

Basé sur une collecte de données synchronisée, la sortie en temps réel des coordonnées, de l'angle d'attitude et de la vitesse de mouvement de l'appareil dans l'espace est réalisée grâce à un calcul de fusion d'inertie visuelle. Permettre aux appareils mobiles de savoir « où je suis, où je regarde et comment me déplacer » constitue la source de données fondamentale pour la navigation autonome.

L'ensemble des données est stocké de manière synchrone, ce qui permet de reproduire intégralement le processus de fonctionnement de l'équipement : images environnementales, distance des obstacles, vibrations de l'équipement et changements de posture. En cas d'anomalie de navigation ou de défaillance de l'évitement d'obstacles, les problèmes de collecte de données et de positionnement peuvent être rejoués pour le débogage du produit, l'examen des pannes sur site et l'évaluation des scénarios.

Le module de vision d'image intelligente Yinglongxin a terminé l'étalonnage de la caméra, l'étalonnage des paramètres externes de la caméra et de l'IMU avant de quitter l'usine, et peut collecter et synchroniser des données multi-sources immédiatement après le déballage. Les clients n'ont pas besoin de construire un matériel d'acquisition synchrone complexe, ce qui réduit l'investissement dans l'équipement d'étalonnage et diminue la charge de travail de développement liée à l'intégration matérielle et à l'alignement des données.

Synchroniser la collecte d'informations environnementales tridimensionnelles avec la posture du corps du robot et les données de secousses. Utilisé pour la navigation autonome, la détection de marches, l'évitement d'obstacles et le contrôle de l'équilibre ; collecter simultanément une grande quantité d'ensembles de données de scènes intérieures pour soutenir l'optimisation itérative des algorithmes de perception du robot et s'adapter aux environnements dynamiques complexes dans les maisons, les usines et les bâtiments commerciaux.

Acquisition synchrone embarquée de données d'image, de profondeur, d'attitude de l'aéronef et de vibration. Prise en charge de l'évitement autonome d'obstacles par drone, de la cartographie du terrain, de l'inspection de pylônes et de l'enregistrement des données de perception tout au long du vol pour l'optimisation des itinéraires, l'analyse des risques et la garantie de la sécurité des vols à basse altitude.

AGV d'atelier pour la manutention autonome et l'évitement dynamique d'obstacles ; positionnement tridimensionnel des pièces pour bras robotisé. Collecter des données de scène dynamique depuis la ligne de production, identifier les emplacements des matériaux et enregistrer les informations de mouvement et de vibration des supports afin de s'adapter aux sites industriels à grande vitesse et comportant de nombreux obstacles.

Reconstruction 3D d'espaces intérieurs et extérieurs, collecte numérique d'actifs réels. Acquisition binoculaire de la structure de la scène, enregistrement par IMU de la trajectoire de déplacement de l'appareil, génération rapide d'un modèle de nuage de points à haute précision ; les appareils AR s'appuient sur cet ensemble de données collectées pour réaliser le positionnement spatial et l'intégration virtuel-réel.

Les universités, les laboratoires d'IA et les entreprises d'algorithmes servent de dispositifs de collecte de données VIO/SLAM. Collectez des ensembles de données standard par lots sous différents éclairages, vitesses de mouvement et scènes complexes pour la comparaison d'algorithmes, l'évaluation des performances et l'entraînement de modèles.

Terminaux d'inspection mobile pour l'inspection de voies, l'inspection de pipelines et la sécurité. Synchronisez l'enregistrement des images sur site, la distance de la cible et la posture de l'équipement d'inspection pour assurer la traçabilité des données d'inspection, aider à l'identification des défauts et enregistrer l'espace sur site.

✅ Synchronisation temporelle au niveau matériel, alignant les images binoculaires avec les horodatages des données IMU pour garantir une collecte de données fiable

✅ Obturateur global en option, pas d'image fantôme lors de l'acquisition de scènes à mouvement rapide, adapté à l'acquisition de données sur porteur dynamique

✅ Calibration d'usine préalable, calibration des paramètres internes et externes effectuée, collecte directe de données multi-sources au déballage

✅ Prise en charge du SDK, prise en charge de la sortie en temps réel, du stockage et de l'enregistrement des flux de données d'images brutes, de profondeur et d'IMU

✅ Champ de vision, interface et fréquence d'images personnalisables, adaptés à différents porteurs, plateformes informatiques et exigences d'acquisition

✅ Fournir un support technique pour aider les clients à réaliser la collecte de données, l'exportation d'ensembles de données et l'intégration d'algorithmes

L'acquisition synchronisée de données par double caméra avec IMU six axes n'est pas seulement précieuse pour la perception matérielle, mais aussi pour la construction d'informations numériques complètes de l'environnement et du mouvement corporel. Les données de fusion multi-sources ne sont pas seulement l'entrée pour la prise de décision autonome en temps réel des dispositifs, mais aussi l'actif essentiel pour l'itération des algorithmes, la vérification des scénarios et la traçabilité des défauts. Avec le déploiement rapide de divers agents intelligents mobiles, la collecte de données de perception multi-sources de haute qualité deviendra une capacité fondamentale dans les domaines de la robotique, des drones et de l'automatisation industrielle. Yinglongxin Intelligent Image Vision fournit un module intégré d'acquisition de données binoculaire + IMU six axes pour aider les clients à réaliser efficacement l'acquisition de données de scène et la mise en œuvre de systèmes de perception intelligente.