바다는 지구 표면의 71% 이상을 덮고 있으며, 이 지역의 95% 이상은 아직 탐험되지 않았습니다. 높은 압력, 낮은 온도, 낮은 조도, 강한 부식, 낮은 가시성과 같은 극한 환경은 인간 탐험에 자연적인 장벽을 제시합니다.