Какие сценарии подходят для бинокулярных камер?

Основная ценность бинокулярных модулей камер заключается в 3D восприятии глубины, стереометрическом измерении расстояний, пространственном позиционировании и 3D моделировании, в отличие от 2D плоского зрения монокулярных камер. Они в основном подходят для различных машин и оборудования, требующих автономной навигации, точных операций, взаимодействия человека и компьютера, а также 3D инспекции. Основываясь на возможностях кастомизации Yinglongxin Intelligent, ниже приведен полный список применимых сценариев и соответствующих машин:

Промышленные роботизированные манипуляторы (коллаборативные роботы / шестиосевые / SCARA)

Приложения: Точное обращение с материалами, позиционирование сборки, погрузка и разгрузка, руководство по траектории сварки/покраски; бинокулярное зрение решает проблемы позиционирования для наклонных, сложенных и неправильно сформированных деталей, которые не могут быть обработаны монокулярным зрением.

Приложения: Безрельсовая навигация, динамическое избегание препятствий, докинг на полках/грузе, точный докинг; бинокулярное зрение обеспечивает восприятие 3D-окружения в реальном времени, определяя расстояние и размер препятствий.

Приложения: Измерение размера 3D-продукта, обнаружение дефектов внешнего вида (трещины / деформация / отсутствие материала), сортировка материалов по размеру/форме; заменяет ручную и монокулярную инспекцию, достигая бесконтактной, высокоточной проверки качества.

Применение: распознавание типа стопки коробок/материалов, позиционирование стопки, планирование траектории снятия с поддона; адаптируется к автоматизированной укладке на поддоны материалов различных спецификаций и неправильной формы. Литье под давлением/штамповка

Применение: 3D-контроль формы отливок, идентификация облоя/заусенцев, измерение размера полости; решение проблемы слепых зон 2D-контроля для заготовок со сложной криволинейной поверхностью.

Сервисные роботы: доставка еды/встреча/уборка/роботы-компаньоны: бинокулярное зрение позволяет взаимодействовать с жестами/выражениями лиц, автономно избегать препятствий, навигировать в помещениях и следовать за целями, повышая интеллект и безопасность.

Роботы для инспекции электрооборудования/химических веществ/трубопроводов: бинокулярное зрение воспринимает состояние оборудования (инструменты/деформация), определяет опасные зоны (утечки/открытые пламя) и моделирует пути инспекции в 3D, заменяя ручные операции с высоким риском.

Роботы для пожаротушения/подводных работ/обезвреживания бомб: Бинокулярное зрение обеспечивает локализацию целей, восприятие рельефа и избегание препятствий в сложных и суровых условиях, предоставляя 3D визуальную обратную связь для дистанционного управления.

Роботы для STEM-образования/исследовательских экспериментов: Бинокулярное зрение используется для пространственного позиционирования и захвата движения, поддерживая разработку алгоритмов 3D-зрения и обучение программированию роботов.

Двухобъективные интеллектуальные камеры наблюдения (PTZ/Пуля/Купол)

Приложения: Обнаружение живости (предотвращает атаки с использованием фото/видео/масок), подсчет людей, тревоги о пересечении границ/вторжении, отслеживание траектории; подходит для жилых комплексов, промышленных парков, фабрик и супермаркетов.

Приложения: 3D распознавание лиц + обнаружение живости для быстрой и безопасной проверки личности, предотвращение атак с подменой; подходит для входов в офисные здания, железнодорожные станции и фабрики.

Приложения: Высотное 3D восприятие окружающей среды, динамическое избегание препятствий, отслеживание целей (персонал/транспортные средства/источники огня), патрулирование больших территорий.

Приложения: Автономное патрулирование, 3D измерение для выявления нарушений/вторжений, аномальные сигналы тревоги, замена традиционных инфракрасных детекторов.

Применимые устройства

Применения: пространственное позиционирование SLAM, распознавание жестов, отслеживание взгляда, создание иммерсивных впечатлений в виртуальной/дополненной реальности (игры/образование/промышленные симуляции).

Применения: 3D-моделирование объектов, обратное проектирование, сканирование артефактов/человеческого тела; бинокулярное зрение быстро получает информацию о глубине для создания высокоточных 3D-моделей.

Применения: 3D-распознавание лиц + обнаружение живости, бесшовное разблокирование, идентификация посетителей, повышение безопасности дома.

Применения: захват движений, взаимодействие с датчиками движения, обеспечение захватывающего игрового опыта.

Применения: 3D-разблокировка по лицу, определение взгляда на экране, управление жестами, улучшение взаимодействия и защита конфиденциальности.

Применимые машины

Приложения: Точное позиционирование хирургических инструментов, 3D моделирование поражений, планирование пути; бинокулярное зрение обеспечивает обратную связь в реальном времени в 3D, улучшая точность и безопасность операций.

Приложения: 3D моделирование зубов, проектирование ортодонтического лечения, изготовление протезов; заменяет традиционные слепки, обеспечивая быстрое и точное сканирование.

Приложения: Захват движений пациента, распознавание позы, мониторинг реабилитационного обучения; отслеживание движений конечностей в реальном времени, оценка эффектов реабилитации.

Приложения: 3D реконструкция частей человеческого тела, измерение размеров поражений, предоставление трехмерной поддержки данных для диагностики и лечения.

Применимые машины

Приложения: восприятие окружающей среды (препятствия/полосы/пешеходы), измерение расстояния, автоматическая парковка, адаптивный круиз-контроль; бинокулярное зрение компенсирует недостатки монофокальных и LiDAR систем, улучшая безопасность.

Дроны для защиты растений: восприятие местности, распознавание высоты растений, автономное избегание препятствий, точное распыление;

Сurveying Drones: 3D моделирование местности, генерация высокоточных карт местности;

Дроны для аэрофотосъемки: Динамическое избегание препятствий, отслеживание целей, обеспечение безопасности полетов.

Применение: Статистика транспортных потоков, распознавание типов транспортных средств, мониторинг дистанции между транспортными средствами, обнаружение нарушений (проезд на красный свет / пересечение линий); 3D-дальнометрия повышает точность мониторинга.

Применение: Позиционирование грузов, стыковка контейнеров, автономное избегание препятствий, штабелирование; адаптируется к сложным сценариям портовой логистики.

Приложения: 3D инспекция путей/туннелей, мониторинг состояния оборудования, идентификация препятствий, обеспечение безопасной работы.

Применимые машины

Приложения: Определение местоположения фруктов (клубника/помидоры/яблоки), распознавание зрелости, планирование маршрута сбора; бинокулярное 3D восприятие позволяет автоматизировать сбор.

Приложения: Восприятие местности, измерение расстояния между культурами, избегание препятствий, что позволяет осуществлять точный посев, внесение удобрений и распыление.

Приложения: Мониторинг роста культур, идентификация вредителей и болезней, 3D моделирование земель, поддержка принятия решений в умном сельском хозяйстве.

Yinglongxin Intelligent специализируется на исследованиях, разработке и настройке модулей бинокулярных камер, предлагая решения, адаптированные к различным потребностям машин и сценариям:

Настройка параметров: разрешение 1080P/4K, частота кадров 30/60 кадров в секунду, регулируемое расстояние между базовыми линиями, поддержка промышленных (широкий температурный диапазон/водонепроницаемость/защита от помех), потребительских и медицинских сред;

Адаптация алгоритмов: Встроенные/внешние алгоритмы стереоскопического зрения, поддерживающие определение глубины, 3D-моделирование, SLAM-навигацию и обнаружение живости, обеспечивающие быструю интеграцию;

Совместимость интерфейсов: Множество интерфейсов, включая USB/MIPI/LVDS, адаптируемых к аппаратным платформам, таким как роботизированные манипуляторы, AGV, роботы и оборудование безопасности;

Отраслевые решения: Предоставление комплексных решений бинокулярного зрения для промышленной автоматизации, робототехники, безопасности, медицины и сельского хозяйства, снижающих затраты на разработку для клиентов.

Бинокулярные модули камер являются основным аппаратным обеспечением для достижения машинами «стереоскопического зрения». Они необходимы для любой машины, требующей 3D-восприятия, точного позиционирования, автономной навигации и взаимодействия человека с компьютером. Yinglongxin Intelligent может настраивать бинокулярные модули для идеальной адаптации к требованиям к производительности и условиям эксплуатации различных сценариев использования машин.