Yinglongxin Intelligent готовится войти в индустрию роботизированных бинокулярных камер.

Выход Yinglongxin Intelligent на рынок бинокулярного зрения для роботов из сферы USB монокулярных/медицинских камер является стратегически ценным направлением развития: опираясь на существующие возможности USB, кастомизации, массового производства и оптические возможности, компания может быстро выйти на четыре сценария с высоким ростом: гуманоидные роботы, AGV/AMR, сервисные роботы и промышленные роботизированные манипуляторы, а также создать основное решение для бинокулярного зрения роботов с "низкой стоимостью, высокой надежностью и простотой интеграции".

Гуманоидные роботы: Ведущие производители (Tesla Optimus, XPeng Iron и др.) в основном используют бинокулярные + мульти-входные + ToF решения на чистом зрении/слиянии, с насущной потребностью в глобальной скорости затвора, высокой синхронизации, широком динамическом диапазоне, низкой задержке и малом размере.

Мобильные роботы (AGV/AMR): Бинокулярное зрение используется для SLAM, обхода препятствий, распознавания местности и динамического следования, с постоянно растущей долей проникновения.

Промышленные роботизированные манипуляторы: Бинокулярные решения с "глазами на руке" или "глазами вне руки" обеспечивают высокоточное позиционирование, захват, обнаружение и наведение.

Сервисные/домашние роботы: Недорогие бинокулярные системы зрения используются для восприятия окружающей среды, взаимодействия человека с компьютером и автономной навигации.

Размер рынка: Китайский рынок бинокулярных систем зрения достиг 2,86 млрд юаней в 2020 году, со среднегодовым темпом роста 34,2%; сектор робототехники является основным двигателем роста.

Зрелая экосистема USB: драйвер UVC не требуется, высокоскоростной USB 3.0, низкая задержка, совместимость с контроллерами роботов (ПК/ARM/встроенные системы), Plug-and-Play и быстрая интеграция.

Развернутая бинокулярная технология: существующие бинокулярные камеры 2UK2 с широким динамическим диапазоном и бинокулярные камеры 2US88X с глобальным экспонированием 570 кадров в секунду, оснащенные синхронным запуском, расчетом глубины, слиянием данных IMU, широким динамическим диапазоном и возможностью высокой частоты кадров.

Широкие возможности настройки: Базовая линия, поле зрения, фокусное расстояние, разрешение, частота кадров, глобальный/покадровый затвор, степень защиты, интерфейс могут быть настроены в соответствии с требованиями робота.

Оптика и накопление изображений: медицинские технологии низкого освещения, цветопередачи, антибликового покрытия и стабилизации изображения, применимые для роботизированной визуализации в сложных условиях.

Зрелые линии массового производства модулей камер с контролируемым выходом и стоимостью.

Глубоко укоренившись в цепочке поставок оптики, мы можем быстро приобретать ресурсы для датчиков, объективов, ISP и конструктивных компонентов.

Наша клиентская база расширилась от клиентов из сферы медицины, промышленного управления и конференц-связи до производителей роботов, системных интеграторов и поставщиков оборудования для автоматизации.

Требования к стабильности, надежности и соответствию медицинских сценариев могут напрямую повысить качество роботизированных продуктов.

Глобальный затвор: Отсутствие размытия движения в динамичных сценах, приоритет глобального экспонирования сенсора (например, глобальный затвор OV/Sony).

Высокая синхронизация: Левый и правый кадры синхронизированы <1 мкс, обеспечивая точность глубины.

Базовая линия и поле зрения:

Близкое расстояние (<1 м): Малая базовая линия (20–50 мм) + Большое поле зрения (>120°)

Среднее расстояние (1–5 м): Средняя базовая линия (50–120 мм) + Стандартное поле зрения (60–90°)

Дальнее расстояние (>5 м): Большая базовая линия (>120 мм) + Узкое поле зрения (<60°)

Разрешение и частота кадров:

Базовое: 1080P@30fps

Средний и высокий класс: 4K@30fps, 1080P@60/120fps

Высокая скорость: Глобальный затвор 500+ кадров в секунду (динамический захват / высокоскоростное избегание препятствий)

Интерфейсы: USB3.0/Type-C, MIPI, GMSL, поддержка UVC + пользовательский вывод глубины.

Надежность: широкий температурный диапазон (-40℃~85℃), пыле- и водонепроницаемость IP65+, устойчивость к вибрации, длительный срок службы.

Вычисление глубины: аппаратное ускорение/ISP для SGBM/стереосопоставления на основе глубокого обучения, выводящее карты различий/карты глубины/облака точек.

Калибровка и верификация: заводская калибровка двойной камеры + онлайн-калибровка для компенсации вибраций/температурных дрейфов.

Слияние: встроенный IMU + бинокль, поддерживающий VSLAM, обнаружение препятствий и оценку положения.

Низкое энергопотребление: оптимизированный ISP и алгоритмы, адаптированные для питания роботов от батарей.

Простота использования и интеграции: интерфейс USB без драйверов, стандартный UVC + глубокий вывод, комплексный SDK для быстрого развертывания.

Высокая рентабельность: зрелое массовое производство + индивидуализация, стоимость более чем на 30% ниже импортных решений.

Адаптивность к сценариям: глубоко оптимизировано для гуманоидных роботов, AGV и роботизированных манипуляторов, предоставляя комплексное решение для машинного зрения.

Надежность и стабильность: качество медицинского класса, подходит для круглосуточной работы роботов.

Бинокулярное зрение для роботов — это комплексное соревнование, включающее аппаратное обеспечение, алгоритмы и сценарии использования. Используя свою экосистему USB, возможности кастомизации и основу для массового производства, Yinglongxin готова быстро добиться прорыва и стать ключевым поставщиком решений для бинокулярного зрения в области робототехники.