การเข้าสู่ตลาดกล้องตาคู่สำหรับหุ่นยนต์ของ Yinglongxin Intelligent จากกล้องโมโนคูลาร์/กล้องทางการแพทย์แบบ USB เป็นทิศทางการอัปเกรดที่มีคุณค่าเชิงกลยุทธ์: โดยอาศัยความสามารถด้าน USB การปรับแต่ง การผลิตจำนวนมาก และออปติคัลที่มีอยู่ สามารถเข้าสู่สี่สถานการณ์ที่มีการเติบโตสูงได้อย่างรวดเร็ว: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์, AGV/AMR, หุ่นยนต์บริการ และแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และสร้างโซลูชันหลัก "ต้นทุนต่ำ ความน่าเชื่อถือสูง และการผสานรวมง่าย" สำหรับกล้องตาคู่สำหรับหุ่นยนต์
I. โอกาสทางอุตสาหกรรม: กล้องตาคู่ในหุ่นยนต์กำลังเติบโต
ตลาดและความต้องการ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์: ผู้ผลิตชั้นนำ (Tesla Optimus, XPeng Iron, ฯลฯ) โดยทั่วไปใช้โซลูชันแบบ Pure Vision/Fusion แบบตาคู่ + Multi-view + ToF โดยมีความต้องการเร่งด่วนสำหรับ Global Shutter Speed, High Synchronization, Wide Dynamic Range, Low Latency และขนาดเล็ก
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ (AGV/AMR): ใช้การมองเห็นแบบตาคู่สำหรับ SLAM, การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง, การรับรู้สภาพแวดล้อม และการติดตามแบบไดนามิก โดยมีอัตราการใช้งานเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: โซลูชันแบบตาคู่ที่มี "ตาบนมือ" หรือ "ตาภายนอกมือ" ช่วยให้สามารถระบุตำแหน่ง, การจับยึด, การตรวจจับ และการนำทางที่มีความแม่นยำสูง
หุ่นยนต์บริการ/หุ่นยนต์ในบ้าน: ใช้การมองเห็นแบบตาคู่ต้นทุนต่ำสำหรับการรับรู้สภาพแวดล้อม, การโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ และการนำทางอัตโนมัติ
ขนาดตลาด: ตลาดระบบการมองเห็นแบบตาคู่ของจีนมีมูลค่า 2.86 พันล้านหยวนในปี 2020 โดยมี CAGR ที่ 34.2%; ภาคส่วนหุ่นยนต์เป็นกลไกขับเคลื่อนการเติบโตหลัก
II. ข้อได้เปรียบหลักของ Yinglongxin (จาก USB Medical สู่กล้องส่องทางไกลหุ่นยนต์)
(1) รากฐานด้านเทคโนโลยีและผลิตภัณฑ์
ระบบนิเวศ USB ที่สมบูรณ์: ไดรเวอร์ UVC ไม่ต้องติดตั้ง, USB 3.0 ความเร็วสูง, ความหน่วงต่ำ, เข้ากันได้กับตัวควบคุมหุ่นยนต์ (PC/ARM/ฝังตัว), เสียบแล้วใช้งานได้ทันที และการรวมระบบที่รวดเร็ว
เทคโนโลยี Binocular ที่ใช้งานแล้ว: Binocular ช่วงไดนามิกกว้าง 2UK2 ที่มีอยู่ และ Binocular Global exposure 570fps 2US88X, พร้อมการทริกเกอร์แบบซิงโครนัส, การคำนวณความลึก, การรวม IMU, ช่วงไดนามิกกว้าง และความสามารถเฟรมเรตสูง
ความสามารถในการปรับแต่งที่แข็งแกร่ง: Baseline, มุมมองภาพ, ความยาวโฟกัส, ความละเอียด, อัตราเฟรม, Global/rolling shutter, ระดับการป้องกัน, และอินเทอร์เฟซสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของหุ่นยนต์
Optics and Imaging Accumulation: Medical-grade low-light, color reproduction, anti-reflective, and image stabilization technologies, transferable to robotic imaging in complex environments.
(2)การผลิตและห่วงโซ่อุปทาน
สายการผลิตโมดูลกล้องที่มีความพร้อมในการผลิตจำนวนมาก ควบคุมผลผลิตและต้นทุนได้
มีรากฐานที่มั่นคงในห่วงโซ่อุปทานด้านออพติก เราสามารถเข้าถึงทรัพยากรสำหรับเซ็นเซอร์ เลนส์ ISP และส่วนประกอบโครงสร้างได้อย่างรวดเร็ว
(3)การย้ายลูกค้าและสถานการณ์
ฐานลูกค้าของเราได้ขยายตัวจากลูกค้ากลุ่มการแพทย์ ระบบควบคุมอุตสาหกรรม และการประชุม ไปสู่ผู้ผลิตหุ่นยนต์ ผู้รวมระบบ และซัพพลายเออร์อุปกรณ์อัตโนมัติ
ความเสถียร ความน่าเชื่อถือ และข้อกำหนดด้านการปฏิบัติตามข้อกำหนดของสถานการณ์ทางการแพทย์ สามารถปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ได้โดยตรง
III. ข้อกำหนดทางเทคนิคหลักสำหรับกล้องส่องทางไกลหุ่นยนต์ (การพัฒนาที่สำคัญที่จำเป็นสำหรับ Yinglongxin)
(1) ตัวชี้วัดฮาร์ดแวร์หลัก
Global Shutter: ไม่มีภาพเบลอจากการเคลื่อนไหวในฉากที่มีการเคลื่อนไหว โดยให้ความสำคัญกับการเปิดรับแสงทั่วทั้งเซ็นเซอร์ (เช่น OV/Sony global shutter)
การซิงโครไนซ์สูง: เฟรมซ้ายและขวาซิงโครไนซ์ <1μs ทำให้มั่นใจในความแม่นยำของความลึก
ระยะห่างระหว่างเลนส์และมุมมองภาพ:
ระยะใกล้ (<1ม.): ระยะห่างระหว่างเลนส์เล็ก (20–50มม.) + มุมมองภาพกว้าง (>120°)
ระยะกลาง (1–5ม.): ระยะห่างระหว่างเลนส์ปานกลาง (50–120มม.) + มุมมองภาพมาตรฐาน (60–90°)
ระยะไกล (>5ม.): ระยะห่างระหว่างเลนส์ใหญ่ (>120มม.) + มุมมองภาพแคบ (<60°)
ความละเอียดและอัตราเฟรม:
พื้นฐาน: 1080P@30fps
ระดับกลางถึงระดับสูง: 4K@30fps, 1080P@60/120fps
ความเร็วสูง: Global shutter 500+fps (การจับภาพแบบไดนามิก / การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางความเร็วสูง)
อินเทอร์เฟซ: USB3.0/Type-C, MIPI, GMSL, รองรับ UVC + เอาต์พุตความลึกแบบกำหนดเอง
ความน่าเชื่อถือ: ช่วงอุณหภูมิที่กว้าง (-40℃~85℃), ป้องกันฝุ่นและกันน้ำ IP65+, ทนต่อการสั่นสะเทือน, อายุการใช้งานยาวนาน
(2)ความสามารถด้านอัลกอริทึมและระบบ
Depth Computation: Hardware/ISP accelerated SGBM/deep learning stereo matching, outputting disparity maps/depth maps/point clouds.
Calibration and Verification: Factory dual-camera calibration + online calibration to handle vibration/temperature drift.
Fusion: Built-in IMU + binoculars, supporting VSLAM, obstacle avoidance, and pose estimation.
Low Power Consumption: Optimized ISP and algorithms, adapted for robot battery power.
IV. ข้อเสนอคุณค่าหลักของ Yinglongxin
ใช้งานง่ายและผสานรวมได้ง่าย: อินเทอร์เฟซ USB แบบไม่ต้องใช้ไดรเวอร์, UVC มาตรฐาน + เอาต์พุตเชิงลึก, SDK ที่ครอบคลุมสำหรับการใช้งานที่รวดเร็ว
ความคุ้มค่าสูง: การผลิตจำนวนมากที่สมบูรณ์ + การปรับแต่ง, ต้นทุนต่ำกว่าโซลูชันนำเข้ากว่า 30%
ความสามารถในการปรับใช้ตามสถานการณ์: ปรับให้เหมาะสมอย่างลึกซึ้งสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์, AGV และแขนหุ่นยนต์, นำเสนอโซลูชันการมองเห็นแบบครบวงจร
ความน่าเชื่อถือและความเสถียร: คุณภาพระดับการแพทย์, เหมาะสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน
การมองเห็นแบบสองตาสำหรับหุ่นยนต์เป็นการแข่งขันที่ครอบคลุมซึ่งเกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์ อัลกอริทึม และการพิจารณาตามสถานการณ์ ด้วยการใช้ประโยชน์จากระบบนิเวศ USB ความสามารถในการปรับแต่ง และพื้นฐานการผลิตจำนวนมาก Yinglongxin จึงพร้อมที่จะก้าวข้ามและกลายเป็นซัพพลายเออร์หลักของโซลูชันการมองเห็นแบบสองตาในสาขาหุ่นยนต์