มหาสมุทรปกคลุมพื้นที่กว่า 71% ของพื้นผิวโลก โดยกว่า 95% ของพื้นที่เหล่านี้ยังคงไม่ถูกสำรวจ สภาพแวดล้อมสุดขั้ว เช่น แรงดันสูง อุณหภูมิต่ำ แสงน้อย การกัดกร่อนสูง และทัศนวิสัยต่ำ เป็นอุปสรรคตามธรรมชาติต่อการสำรวจของมนุษย์